エラーですが、見てみると、
どこかのパスの設定がうまく行っていない可能性がありますね。
(1)SDKの設定で、Android SDKのバージョンが表示されていますでしょうか?
(2)jsWaffleで生成したひな型プロジェクトは、Eclipse(Apatana)のワークスペース以外の場所に作成しているでしょうか?
> Androidアプリケーションを作成するというよりは、どちらかというと既に作成されているWebアプリケーションにカメラモードのみを実装したいのです。
とのことですが、Webアプリでは、カメラ機能を使うことができません。Androidアプリにしてはじめて、利用することができます。