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こんにちは！
エラーから判断すると、パッケージ名をデフォルトの「com.example.xxx」としているようですね。
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> The package name of your apk may not begin with any of the following values: [com.android, com.google, android, com.example]
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/src ディレクトリを開いて、パッケージ名に自分の持っているドメインを逆さまにしたものに変更してください。
また、AndroidManifest.xmlの冒頭も変更が必要です。
Aptana/Eclipseではリファクタリング機能がしっかりしているので、簡単に変更できます。
こちら、マニュアルに追記しておきますね。
http://d.aoikujira.com/jsWaffle/wiki/index.php?Tips%252F%E3%83%91%E3%83%83%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%82%B8%E5%90%8D%E3%82%92%E5%A4%89%E6%9B%B4%E3%81%99%E3%82%8B