すみません。間違ってました。
android:showAsAction="**"の追記は特に必要なかったです。
単にandroid:targetSdkVersion="**" Target SDK versionの設定値で出たり出なかったりしてるようです。
AndroidManifest.xmlのandroid:targetSdkVersion="10"で
物理MENUボタンの無い機種(SC-02D(実機),ICS(emulator))で下部バーにメニューボタンが現れました。
Target SDK versionを下げなければならないのが悩ましい所です。